Claridad instantánea. Precisión superior.

DJI Zenmuse L1 Lidar


DJI Zenmuse L1 Lidar

Una solución LIDAR + RGB para tareas de topografía aérea.

El DJI Zenmuse L1 Lidar para el dron Matrice 300 RTK integra un módulo LIDAR Livox, una IMU de alta precisión y una cámara de 1 pulgada CMOS en un sistema estabilizado de 3 ejes. En combinación con el dron DJI Matrice 300 RTK y el software DJI Terra forma parte de una solución completa que proporciona datos 3D en tiempo real, capturando los detalles de estructuras complejas y proporcionando modelos de alta precisión. Está especialmente indicada para cartografía, topografía, AEC y medición, respuesta en emergencias, cuerpos de seguridad, energía e infraestructura, agricultura y gestión forestal.

  • Integra un módulo Lidar, una cámara RGB y una IMU de alta precisión

  • Alta eficiencia: 2 km[2] en un único vuelo[1]

  • Precisión vertical: 5 cm. 

    Precisión horizontal: 10 cm[2]

  • Rango de puntos: 240.000 puntos/s

  • Rango de detección: 450 m (80% reflectividad, 0klx)

  • Nivel de protección de entrada IP54

  • Nube de puntos LiveView

[1] Más de 30 minutos, a una velocidad de 10m/s, una altura de vuelo de 100 m, con un solapamiento lateral del 20%, densidad de la nube de puntos > 200 points/m2.
[2] Altura de vuelo: 50 m


  • Descripción
  • Incluye
  • Ficha Técnica 
  • Otros Sensores y Accesorios 

DJI Zenmuse L1 Sensor Lidar + RGB


El Zenmuse L1 integra un módulo Livox Lidar, una IMU de alta precisión y una cámara con un CMOS de 1 pulgada en un cardán estabilizado de 3 ejes. Cuando se usa con Matrice 300 RTK y DJI Terra, el L1 forma una solución completa que le brinda datos 3D en tiempo real durante todo el día, capturando de manera eficiente los detalles de estructuras complejas y entregando modelos reconstruidos de alta precisión.


Digitalice sin preocupaciones

Eficiencia excepcional


Genere modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real o adquiera 2 km2 de datos de nubes de puntos en un solo vuelo [1] utilizando el módulo Lidar de marco Livox con un campo de visión de 70 ° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.


Precisión incomparable


Realice reconstrucciones con precisión de centímetros gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.


Listo cuando tu lo estés


La clasificación IP54 permite que el L1 funcione en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneo activo del módulo Lidar le permite volar de noche.


Digitalice sin preocupaciones

Módulo Livox Lidar

-Frame Lidar con hasta un 100% de resultados efectivos en la nube de puntos

-Rango de detección: 450 m (80% de reflectividad, 0 klx) / 190 m (10% de reflectividad, 100 klx)

-Tasa de puntos efectivos: 240.000 pts / s

-Admite 3 devoluciones [3]

-Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo


Cámara RGB

- 20MP

- CMOS de 1 pulgada

- Obturador mecánico


IMU de alta precisión

-Sensor de visión para precisión de posicionamiento

-GNSS, IMU, Fusión de datos RGB


Recrea el mundo en nubes de puntos 3D

Vista en vivo de nube de puntos


Las nubes de puntos en tiempo real brindan información inmediata en el sitio, por lo que los operadores están informados para tomar decisiones críticas rápidamente.

También puede verificar la calidad del trabajo de campo al verificar los datos de la nube de puntos inmediatamente después de cada vuelo.


Medición y anotación


Adquirir y comunicar dimensiones críticas en el modelo de nube de puntos mediante mediciones y anotaciones. [4]

Postprocesamiento integral


DJI Terra fusiona los datos de IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de realizar cálculos de datos de POS para que pueda generar sin esfuerzo modelos reconstruidos e informes de precisión.

Escenarios de aplicación

Cartografía topográfica

Genere rápidamente mapas topográficos utilizando modelos de elevación digitales precisos.

AEC y Topografía

Administre el ciclo de vida completo del proyecto utilizando nubes de puntos y modelos 3D de alta precisión.

Respuesta de emergencia

En cualquier momento del día, recopile información crítica en tiempo real utilizando nubes de puntos de color real.

Cumplimiento de la ley

Obtenga conocimiento de la situación e información forense en tiempo real para tomar decisiones informadas en el sitio.

Energía e Infraestructura

Modele estructuras dispersas o complejas en detalle para administrarlas de manera eficiente y segura.

Gestión agrícola y forestal

Obtenga información sobre la densidad de la vegetación, el área, el volumen de existencias, el ancho del dosel y las tendencias de crecimiento.

DJI Zenmuse L1 LiDAR Sens

DJI Zenmuse L1


General
Nombre del producto: Zenmuse L1
Dimensiones: 152 × 110 × 169 mm
Peso: 930±10 g
Potencia: Típico: 30 W; máx.: 60 W
Protección IP: IP54
Aeronave compatible: Matrice 300 RTK
Rango de temperatura de funcionamiento: 
          - De –20 a 50 °C (de –4 a 122° F)
          - De 0 a 50 °C (de 32 a 122° F)(cuando se utiliza una cámara de cartografía RGB)
Rango de temperatura de almacenamiento: De –20 a 60 °C (de –4 a 140° F)

Rendimiento del sistema
Alcance de detección:
          - 450 m al 80 % de reflectividad, 0 klx;
          - 190 m al 10 % de reflectividad; 100 klx
Frecuencia de puntos:
           - Retorno único: máx. 240.000 pts/s;
           - Retorno múltiple: máx. 480.000 ptos/s
Precisión del sistema(RMS 1σ)1:
           - Horizontal: 10 cm a 50 m;
           - Vertical: 5 cm a 50 m
Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real:
           - Color real; coloración por reflectividad; coloración por elevación; coloración por distancia;

LiDAR
Precisión de rango(RMS 1σ)2: 3 cm a 100 m
Retornos máximos admitidos: 3
Modos de escaneado: Patrón de escaneado no repetitivo, patrón de escaneado repetitivo
Campo de visión:
          - Patrón de escaneo no repetitivo: 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical);
          - Patrón de escaneado repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)
Seguridad del láser: Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular)

Sistema de navegación inercial
Frecuencia de actualización de la IMU: 200 Hz
Rango del acelerómetro: ±8 g
Rango del medidor de velocidad angular: ±2000 dps
Precisión de guiñada(RMS 1σ)1: Tiempo real: 0.3°, posprocesamiento: 0.15°
Precisión de inclinación/rotación(RMS 1σ)1: Tiempo real: 0.05°, posprocesamiento: 0.025°

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar
Resolución: 1280×960
Campo de visión: 95°

Cámara de cartografía RGB
Tamaño del sensor: 1 pulgada
Píxeles efectivos: 20 MP
Tamaño de la foto: 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Distancia focal: 8.8 mm / 24 mm (Equivalente)
Velocidad de obturación:
          - Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8 s
          - Velocidad del obturador electrónico: 1/8000-8 s
ISO: 
          - Vídeo: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual)
          - Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)
Rango de apertura: f/2.8 - f/11
Sistema de archivos compatible: FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Formato de fotografía: JPEG
Formatos de vídeo: MOV, MP4
Resolución de vídeo: H.264, 4K: 3840×2160 30p

Estabilizador
Sistema estabilizado: 3 ejes (inclinación, rotación, paneo)
Intervalo de vibración angular: 0.01°
Soporte: DJI SKYPORT desmontable
Rango mecánico: Inclinación: de −120° a +30°; paneo: ±320°
Modos de operación: Seguir/Libre/Volver a centrar
Almacenamiento de datos:
            - Almacenamiento de datos en bruto
            - Foto/IMU/Archivos GNSS/Almacenamiento de información de nube de puntos/de calibración
            - Tarjetas microSD compatibles:
                    *microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior e índice UHS-I con un grado 3 de velocidad o superior; capacidad máxima: 256 GB
Tarjetas microSD recomendadas:
            - SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
            - SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
            - SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
            - SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
            - Lexar 1066x 128GB U3
            - Samsung EVO Plus 128GB

Software de posprocesamiento
Software compatible: DJI Terra
Formato de datos: DJI Terra admite la exportación de modelos de nube de puntos de formato estándar:
            - Formato de nube de puntos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Notas
1. DJI midió la precisión en las condiciones de laboratorio siguientes: se llevó a cabo un calentamiento de cinco minutos; luego con la aplicación DJI Pilot se utilizó Misión de mapeo habiendo habilitado “Vuelo de calibración” y verificado que el estado del RTK fuera “FIX”; la altitud relativa se definió en 50 m; la velocidad de vuelo se estableció en 10 m/s; la inclinación del estabilizador se configuró en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1000 m; y el posprocesamiento se realizó con DJI Terra.
2. Medido en un entorno de 25 ℃ con un objetivo (80 % de reflectividad) a 100 metros de distancia. El resultado puede variar en diferentes condiciones de prueba.
* Para conocer las últimas funciones y especificaciones, consulte la página del producto en inglés.     

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