General
Nombre del producto: Zenmuse L1
Dimensiones: 152 × 110 × 169 mm
Peso: 930±10 g
Potencia: Típico: 30 W; máx.: 60 W
Protección IP: IP54
Aeronave compatible: Matrice 300 RTK
Rango de temperatura de funcionamiento:
- De –20 a 50 °C (de –4 a 122° F)
- De 0 a 50 °C (de 32 a 122° F)(cuando se utiliza una cámara de cartografía RGB)
Rango de temperatura de almacenamiento: De –20 a 60 °C (de –4 a 140° F)
Rendimiento del sistema
Alcance de detección:
- 450 m al 80 % de reflectividad, 0 klx;
- 190 m al 10 % de reflectividad; 100 klx
Frecuencia de puntos:
- Retorno único: máx. 240.000 pts/s;
- Retorno múltiple: máx. 480.000 ptos/s
Precisión del sistema(RMS 1σ)1:
- Horizontal: 10 cm a 50 m;
- Vertical: 5 cm a 50 m
Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real:
- Color real; coloración por reflectividad; coloración por elevación; coloración por distancia;
LiDAR
Precisión de rango(RMS 1σ)2: 3 cm a 100 m
Retornos máximos admitidos: 3
Modos de escaneado: Patrón de escaneado no repetitivo, patrón de escaneado repetitivo
Campo de visión:
- Patrón de escaneo no repetitivo: 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical);
- Patrón de escaneado repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)
Seguridad del láser: Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular)
Sistema de navegación inercial
Frecuencia de actualización de la IMU: 200 Hz
Rango del acelerómetro: ±8 g
Rango del medidor de velocidad angular: ±2000 dps
Precisión de guiñada(RMS 1σ)1: Tiempo real: 0.3°, posprocesamiento: 0.15°
Precisión de inclinación/rotación(RMS 1σ)1: Tiempo real: 0.05°, posprocesamiento: 0.025°
Sensor de visión de posicionamiento auxiliar
Resolución: 1280×960
Campo de visión: 95°
Cámara de cartografía RGB
Tamaño del sensor: 1 pulgada
Píxeles efectivos: 20 MP
Tamaño de la foto: 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Distancia focal: 8.8 mm / 24 mm (Equivalente)
Velocidad de obturación:
- Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8 s
- Velocidad del obturador electrónico: 1/8000-8 s
ISO:
- Vídeo: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual)
- Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)
Rango de apertura: f/2.8 - f/11
Sistema de archivos compatible: FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Formato de fotografía: JPEG
Formatos de vídeo: MOV, MP4
Resolución de vídeo: H.264, 4K: 3840×2160 30p
Estabilizador
Sistema estabilizado: 3 ejes (inclinación, rotación, paneo)
Intervalo de vibración angular: 0.01°
Soporte: DJI SKYPORT desmontable
Rango mecánico: Inclinación: de −120° a +30°; paneo: ±320°
Modos de operación: Seguir/Libre/Volver a centrar
Almacenamiento de datos:
- Almacenamiento de datos en bruto
- Foto/IMU/Archivos GNSS/Almacenamiento de información de nube de puntos/de calibración
- Tarjetas microSD compatibles:
*microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior e índice UHS-I con un grado 3 de velocidad o superior; capacidad máxima: 256 GB
Tarjetas microSD recomendadas:
- SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
- SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
- SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
- SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
- Lexar 1066x 128GB U3
- Samsung EVO Plus 128GB
Software de posprocesamiento
Software compatible: DJI Terra
Formato de datos: DJI Terra admite la exportación de modelos de nube de puntos de formato estándar:
- Formato de nube de puntos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Notas
1. DJI midió la precisión en las condiciones de laboratorio siguientes: se llevó a cabo un calentamiento de cinco minutos; luego con la aplicación DJI Pilot se utilizó Misión de mapeo habiendo habilitado “Vuelo de calibración” y verificado que el estado del RTK fuera “FIX”; la altitud relativa se definió en 50 m; la velocidad de vuelo se estableció en 10 m/s; la inclinación del estabilizador se configuró en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1000 m; y el posprocesamiento se realizó con DJI Terra.
2. Medido en un entorno de 25 ℃ con un objetivo (80 % de reflectividad) a 100 metros de distancia. El resultado puede variar en diferentes condiciones de prueba.
* Para conocer las últimas funciones y especificaciones, consulte la página del producto en inglés.